| alicenknwn | Сегодня в 03:51Сообщение № 1 |
|
a
Группа: Проверенные
Сообщений: 345
Статус: Offline
| Приветствую участников! Разбираюсь в теме автоматизации склада, нужно установить систему навигации для роботов. Рассматриваем варианты 2D лидаров. Встретил два типа: механические и твердотельные. В чём разница в эксплуатации? Какие лучше для складских условий?
|
| |
| |
| kxf90kost | Сегодня в 03:57Сообщение № 2 |
|
k
Группа: Проверенные
Сообщений: 340
Статус: Offline
| Здравствуйте! Отличный вопрос, выбор типа лидара действительно влияет на надёжность всей системы https://trubanet.ru/polezno....i.html. Механические лидары работают по принципу вращающегося зеркала или излучателя — лазерный луч сканирует пространство по кругу. Плюсы: большой угол обзора (обычно 270-360 градусов), хорошая дальность (до 25-30 метров), проверенная технология. Минусы: наличие движущихся частей означает износ, нужно периодическое обслуживание, боятся вибраций и ударов. Твердотельные лидары не имеют подвижных частей, сканирование происходит электронно. Плюсы: высокая надёжность, не боятся тряски, минимальное обслуживание, компактные размеры, меньшее энергопотребление. Минусы: обычно меньший угол обзора, выше цена. Для складских роботов я бы рекомендовал твердотельные, если бюджет позволяет. У нас на автоматизированном складе стоят именно такие — работают третий год без единой поломки, никакого обслуживания. Роботы ездят круглосуточно, никаких проблем с навигацией. Механические лидары тоже нормально работают, но у коллег с соседнего предприятия были случаи выхода из строя из-за постоянной вибрации от погрузчиков. Важный момент: убедитесь, что лидар работает корректно в вашей специфической среде — например, при наличии стеклянных перегородок, зеркальных поверхностей или большого количества пыли.
|
| |
| |
