Я проходил через это со своей обжаркой кофе. Руками паковали, пока не зашились. Помогли ребята с https://packsyst.ru/ У них огромный выбор всего - от машинок, что коробки сами собирают, до паллетоупаковщиков. Приехали, все настроили, объяснили. Теперь процесс идет как по маслу, а я занимаюсь зерном, а не скотчем. Реально советую глянуть, они профи.